2020年7月3日,3GPP宣布完成5G标准第二版规范R16。在网络能力拓展、运营成本降低及挖潜能力方面,R16相对于R15都做出了改进。主要包括可支持蜂窝物联网、V2X支持增强、基于5G的定位和卫星接入,网络自动化架构支持,并且改进了无线有线的增强融合,多种设备支持以及网络切片的增强等功能。